步进马达的运动原理是什么?主要有哪些分类?

　　虽然步进马达已被广泛地应用，但步进马达并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。它***由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多***知识。

　　步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机的分类

　　步进马达分三种：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达***80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进马达的应用为广泛。

　　步进马达温度过高首先会使马达的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此马达外表允许的高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。

　　缺点

　　步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

　　A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;