无刷电机控制器是怎么工作的？

　　2. 功率管前级驱动电路功 率 管 前 级 驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET 管，由于 6 个 MOSFET 管组成 了 3 个相同的桥臂， 对这 3 个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率 管前 级驱动电路是由 3 组相同结构的电路组 成， 3 所示的是一典型的功率管前级 驱 图 动电路，对于一无刷控制器，有 3 个 这样的电路，分别驱动 3 个桥臂。

　　3. 单片机主控电路单片机主控电路是无刷电机控制 器的核心部分，电机的霍尔信号、转 把信号、过流检 测信号、刹车信号等 都直接输入给单片机，由单片机进行 处理，并由单片机输出电子 换向器三 个桥臂的前级驱动信号， 以控制电机 的运转， 因而单片机主控电路是无刷 电 机控制器的心脏部分。 单片机 MB95F634KPMC 是目前无 刷电机控制器的主流控制芯 片，决定输出驱动信号的脉宽，从而 决定电机的转速。目前市面上电动车 的转把输出信号 电压一般在 1~4.2V， 它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应 变化的磁场而输出变化的电压。

　　4. 限速电路限速电路是通过分压电阻，减小 送入单片机的转把高电压信号，从 而限制了速度。 中把 SPLIMT 端接 地，则 R67 与 R68 即组成分压电路，降 低转把信号(SPSIG) 送入单片机的 5 脚的电压，从而限制了电动车的高 转速。

　　5. 霍尔信号检测电路电阻 R31~R36、电容 C16~C18 组成霍尔信号检测输入电 路，电阻 R34~R36 形成上拉电位，电 容 C16~C18 起滤波作用，抑制干扰信 号。单片机的 15、16、17 脚 分别检测 来自电机内的三路霍尔位置信号，以 决定换相时刻。