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直流无刷电机可分为内转子和外转子两大类。常用为内转子无刷电机，也就是转子动。直流电动机在结构、价格、维护性能方面都不如交流电动机，但长期以来交流电动机的调速控制问题未能得到满意的解决，所以直流电动机以其良好的控制特性得到了广泛的应用。目前，虽然交流电动机的调速控制问题已经解决，但由于设备投人和改造需要一个相当长的过程.交流电动机调速控制尚未普及，直流电动机系统仍在普遍使用。
直流电动机调速系统早采用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行、设备制造方便、价格低廉;但缺点是效率低、机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合.这种控制方法可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能。但此方法的主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修困难。
近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机一电动机调速系统，它的调速性能也远远地超过了发电机·电动机调速系统。特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大的提高。电力电子技术中IGBT等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流调速系统。
2018-09-12
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